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机器人如何改动风电运维
作者:管理员    发布于:2019-08-10 16:11   文字:【】【】【
  机器人可能很快就会经过改动风电机组的日常维护方式,从而减少风电技术人员的登塔次数。思索到风电运维工作中运用传统绳索的高风险,或直升飞机的高本钱,这关于风电行业来说是让人振奋的音讯——特别是关于海上风电行业而言,由于它们通常风力更大,风险更高。
  美国桑迪亚国度实验室的研讨人员正在测试用来检测风电机组叶片损坏的匍匐机器人,目的是降低风电的维护本钱。这种可以牢靠地爬上风电机组的塔架,并在叶片上匍匐的自主式机器人设备提供了与人类同行相比更平安、更近间隔的检查。机器人的一个益处是它们能够携带的检测工具,包括相机,传感器和人工智能。
风电运维
  例如,在一个当前的研讨项目中,桑迪亚国度实验室正在为匍匐机器人装备扫描仪,该扫描仪将搜索风电机组叶片内的潜在损坏。据桑迪亚风电项目的一位机械工程师JoshuaPaquette说,目前的叶片检测办法很快就会发现损坏,并最大限度地降低损失或维修本钱。
  Paquette解释道:“在这些视觉检查中,你只能看到外表损伤,但通常状况下,当你看到刀片外侧的裂痕时,损坏曾经十分严重。你需求(马上)停止一此十分昂贵的维修,或者以至可能需求改换刀片。“桑迪亚国度实验室展现了其履带式机器人的现场视频片段,对一支损坏的叶片段停止了测试检查。Paquette说,例行检查关于坚持风电机组的可应用率,以及发电量提升至关重要。
  初创的机器人公司Robowind也对此表示赞同。该公司最近正在与加利福尼亚州立大学的教授协作,开发用于风电机组叶片维护的机器人和机器人工具。但是,该团队以为机器人设备能够做的不只仅是检查叶片。该公司正在开发具有检查、清洁、打磨、涂漆和修复功用的(机器人)设备。其功用包括应用叶片涂层,前沿维护或装置涡流发作器(VG)。
  今年,英国还展开了一项为期两年的赞助方案,以证明海上风电运维能够经过自主船只,匍匐机器人和无人机,平安而胜利地停止。该方案被称为“极端环境下的检查、维护和维修多功用平台”(Multi-platformInspection,Maintenance&RepairinExtremeEnvironments,MIMRee),该项目依赖于机器人、人工智能、无损检测、海洋和航空工程等范畴的专家。
  MIMRee研讨人员正在运用自主船只在项目现场初步扫描和绘制风电机组。然后,机载无人机将对叶片停止视觉成像检查,并将匍匐机器人运送到叶片停止维修。机器人还能够运用电子皮(由高科技创业公司Wootzano开发)来“感知”或“觉得”叶片外表的状态并采集数据。
  该项目的最终目的是开发一个整体的数字和机器人系统,该系统可以规划、通讯、共享数据,并在复杂的维护任务列表中协同工作。先进的机器人系统估计将在风电项目全生命周期内为一个典型的风电场俭省约3300万美圆的运维费用。